SoC FPGA Copter

Gurtner, Lindner, Schneeberger, Tockner, Wandl, Windhager

Überblick

  • Projektteam
  • Motivation
  • iNav
  • Systemübersicht
  • Kommunikation
  • IP-Cores
  • Herausforderungen
  • Ausblick

Projektteam

Johannes Gurtner
Markus Lindner
Simon Schneeberger
Moritz Tockner
Bernhard Wandl
Daniel Windhager

Motivation

  • Herkömmliche Drohnen besitzen wenig Rechenleistung
  • FPGA ist ideal für zukünftige Video- oder Signalverarbeitung
  • Plattform für weitere drohnenbasierte Projekte
    • Artificial Intelligence
    • Computer Vision
  • Software für Fixed-Wing & Multirotor
  • Fork von Cleanflight
  • Open Source

Systemübersicht

Kommunikation

  • SPI
  • Selbst definiertes Protokoll

IP Cores

  • SPI Communications Handler
  • DShot
  • Sbus

Herausforderungen

  • Kommunikation µC ↔ FPGA
  • PID Tuning
  • Fliegen und Steuern der Drohne
  • Qualität der IP-Core Dokumentationen
  • Debugging des Systems

Ausblick

  • Netzwerk Gesundheitstourismus Wald
  • Sämtliche Regelung im FPGA
  • Flugfähigkeit ohne Flightcontroller

Fragen?